| Nació en Alcacer, provincia de Valencia, el 26 de Noviembre de 1939.   Soler comenzó trabajando en la fábrica de su padre. Cuando en 1960 se hizo profesional del deporte del ciclismo consiguió el segundo puesto del Premio de Montaña en la Vuelta a Levante. Un año después fue vencedor de la Vuelta a España, de la Vuelta a Andalucía y de la Madrid-Barcelona.
Este escalador consiguió la victoria de la Montaña en el Giro de Italia en 1962, año en el que abandonó el Tour de Francia. Al año siguiente fue el Rey de la Montaña en la Vuelta a Cerdeña y consiguió un sexto y un segundo puesto en el Tour y en la Vuelta a Cataluña respectivamente. En el 64 fue segundo en el GP de Eibar y sus triunfos desde el 65 hasta el 67 fueron la Subida a Arrate, la contra-reloj en esa misma prueba, la montaña del Dauphine Libere y un segundo puesto en la Vuelta a Levante. | 
