Por suerte esta es la mas larga! 73 capitulos emitidos en Japon a partir de octubre de 1986.

Tiene un diseno de personajes totalmente distinto, caso caballeros de bronce, a los de la manga. En la manga las armaduras de esta etapa son casi iguales a las de la segunda etapa, no tenian esa especie de "cinturon minifalda".

Esta etapa abarca hasta el fin de la batalla de las doce casas. La presentacion no es nada parecida a la original japonesa, con una musica inventada y con imagenes de fondo de una pelicula que vendria despues, Abel. Las verdaderas presentacion de esta etapa se puede encontrar en las peliculas como La reencarnacion de la Diosa Ellis y en la Gran Batalla de los Dioses.

Con el tema real que es Pegasus Fantasy. En los ultimos capitulos se pueden notar varios cambios en las caras de los personajes, que se mantendria asi en la segunda etapa.

SAINT SEIYA (SEGUNDA PARTE) Sagas: Asgard &Poseidon Rediseno de los personajes para TV: Tadao Kubota. Esta etapa cuenta con solo 41 capitulos.  Un notorio cambio en los personajes de la primera etapa, en cuanto caras. ?Lo notaron no? Esta etapa incluye las historias de Asgard (desde capitulo 74 a 100 capitulos) y de Poseidon (desde 100 a 114).  Esta dotada de una animacion y un colorido moderno y mejorado. Su presentacion original, en la cual vestian sus nuevas armaduras y con el tema de fondo Soldier Dream, tambien fue reemplazada por la misma que utilizaron en la primera etapa. La verdadera la puedes apreciar en Los Caballeros del Zodiaco contra Lucifer. Una cosa a aclarar en la saga de Poseidon, los santos dorados siempre estuvieron en el Santuario, sin moverse, bajo la amenaza del anciano maestro y Mu de Aries. Todos se abran quedado con la bronca de decir "y porque no van a ayudarlos?","para que estan?". Bueno, eso era porque el Anciano Maestro sabia que Hades despertaria pronto y queria que los santos dorados estuvieran cuidando del Santuario para la llegada de Atena, y asi cuidarla un poco.