Esta es la historia de Van un niño de 14 años que su gran sueño es ser un conductor de zoids ( el Zoids es un robot con personalidad que tiene la mision de combatir cualquier peligro ).

Y en la busqueda de esto se encuentra con unas ruinas y en ella se encuentra un Zoid en forma de pequeño dinosaurio el cual se encariña con el y lo pone de compañero de viaje . y buscando mas en las ruinas encuentra una pequeña capsula en donde encuentra a una niña . El la despierta y le pregunta cual es su nombre , ella le dice Fine y decide llevarla consigo , estando en eso se aparece un grupo de Bandidos y que quieren quedarse con Sic el Organoide zoids , Van junto a Fine luchan contra los bandidos , los cuales son vencidos .Posteriormente aparecen Ivain y Moon Baey personajes que acompañaran a Van, Fina y a Sic en la lucha que tiene el planeta Zi entre la Nacion Imperial y la Nacion Republicana, en la cual se involucran hasta la destruccion del tirano de Imperio y posterior lucha de las fuerzas del mal que no quieren la paz entre las dos naciones .