Le pas de coté Le but supplémentaire des pas de côté est de développer et augmenter l’engagement de l'arrière-main et, par ce moyen, également le rassembler. Dans tous les pas de côté - (épaule en dedans, travers, renvers, appuyer )- le cheval est légèrement incurvé. Il marche avec l'avant-main et l'arrière-main sur deux pistes distinctes. Le pli ou la flexion ne doivent jamais être exagérés; l'équilibre et l'aisance du mouvement en seraient entravés. Dans le travail de deux pistes, l'allure doit rester aisée et régulière, soutenue par une impulsion constante. Cependant elle doit rester souple, cadencée et équilibrée. On constate souvent une perte d'impulsion due principalement au souci du cavalier d'incurver son cheval et de le pousser de côté. Dans tous les mouvements de deux pistes, le côté vers lequel le cheval doit être ployé ou incurvé est par définition l'intérieur. Le côté opposé est donc l'extérieur. L’épaule en dedans. Le cheval est légèrement incurvé autour de la jambe intérieure du cavalier. Le membre antérieur du côté intérieur du cheval chevauche celui du côté extérieur; le membre postérieur du côté intérieur est placé en avant de celui du côté extérieur. Le cheval regarde dans la direction opposée au sens de la marche. L'épaule en dedans, lorsqu'elle est exécutée de façon classique,le cheval étant légèrement incurvé autour de la jambe intérieure du cavalier, et sur des pistes correctes, n'est pas seulement un exercice d'assouplissement, mais aussi de rassembler; en effet, le cheval à chaque pas doit engager son postérieur intérieur sous la masse et en avant de l'autre, en abaissant sa hanche intérieure . Le travers (tête au mur). Le cheval est légèrement incurvé autour de la jambe intérieure du cavalier. Les membres du côté extérieur chevauchent ceux du côté intérieur. Le cheval regarde dans la direction du mouvement . Le renvers (croupe au mur). C'est le mouvement inverse du travers, avec la croupe au lieu de la têteau mur. Par ailleurs, tous les principes et conditions concernant le travers sont valables aussi pour le renvers. L'appuyer. C'est une variante du travers, exécuté sur la diagonale au lieu d'être exécuté "Ie long du mur". Le cheval doit être légèrement incurvé autour de la jambe intérieure du cavalier en vue de donner une plus grande liberté et une plus grande mobilité aux épaules, ce qui rend le mouvement plus coulant et plus élégant. Cependant l'avant-main doit précéder légèrement l'arrière-main. Les jambes se croisent, celles du dehors passent devant et par-dessus celles du dedans. Le cheval regarde dans la direction du mouvement. Il doit conserver pendant tout ce mouvement la même cadence et le même équilibre. Il importe surtout, non seulement que le cheval soit correctement incurvé et par là même évite de mettre trop en avant son épaule du côté intérieur, mais encore qu'il conserve l'impulsion, en particulier par l'engagement du postérieur intérieur, en vue de donner une plus grande liberté et une plus grande mobilité aux épaules, ce qui rend le mouvement plus coulant et plus élégant. | 
