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El manga de Saint Seiya comenzó a publicarse por primera vez en Enero de 1986 en la revista Shonen Jump de Shueisha. Luego de finalizar su serialización en Abril de 1991 en ésta fue recopilado en 28 tomos. La historia se divide en tres partes ó sagas: Las Doce Casas, Poseidón y Hades. Asgard (la segunda saga en el animé) no fue otra cosa que un invento de Toei Animation, la empresa responsable de animar Saint Seiya, para darle tiempo a Kurumada a terminar la saga de Poseidón, ya que la serie venía emitiéndose muy rápido y de otra forma se hubiera superpuesto con la publicación del manga. Sin embargo, la creación de esta supuesta segunda saga fue supervisada y aprobada en su totalidad por Masami Kurumada. Para su realización se basaron en la historia original del manga "Natassia en el País de los Hielos", una historia unitaria pertenenciente al tomo 13, que tiene como personaje central a Hyoga, el Caballero del Cisne. 
Tomos de Editorial Glénat |
